碼垛機器人的維護與保養(yǎng)注意事項

隨著物流、食品和化工等行業(yè)的不斷發(fā)展，碼垛機器人發(fā)揮著越來越重要的作用，它不只可以準確、有效地完成碼垛作業(yè)，而且可以降低工人的勞動強度，提高生產(chǎn)效率，是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器人。碼垛機器人的維護與保養(yǎng)需要注意些什么呢？
一：碼垛機器人氣路的維護與保養(yǎng)
1.每班檢查氣動管路的系統(tǒng)壓力是否正常。氣缸、管路及連接件是否有泄漏；
2.經(jīng)常檢查系統(tǒng)中三聯(lián)件的工作情況，即時放水加油
3.發(fā)現(xiàn)問題及時修正，以防發(fā)生事故。
二：碼垛機器人維修及保養(yǎng)
1.保持機器人表面清潔，及時清理灰塵；
2.每周檢查一次機械手上各固定螺栓是否有松動；
3.每天對氣缸支撐軸、鉸鏈座孔和軸進行潤滑。每次加注1-2滴潤滑油；
4.每天檢查抓齒有否松動，表面有無裂紋等；
5.每天檢查氣路管件、調(diào)節(jié)閥、三通等連接是否牢固；
6.每天檢查抓手動作是否正常、電磁閥工作是否正常。
三：碼垛線的維護與保養(yǎng)
1.定期清潔設備表面灰塵；
2.每天檢查設備上螺栓是否松動，若發(fā)現(xiàn)及時擰緊；
3.皮帶松弛打滑，跑偏時，調(diào)節(jié)裝置；
4.須注意鏈條的傳動狀況，定期檢查鏈條的潤滑情況和磨損情況。每周清潔鏈輪、鏈條，清理完后，把潤滑油均勻涂抹鏈條上；
5.檢查開關是否正常，光電開關是否松動，光電與反射板是否在同一直線上，接近開關是否工作正常；
6.經(jīng)常檢查電機及減速機是否正常，電機或減速機是否有漏油、異響、震動、固定螺絲是否松動、潤滑油是否充足等；
7.輸送帶及滾輪是否正常，如異響、跑偏、兩輸送帶之間摩擦，如有應及時調(diào)整；
7.及時清除氣缸里的積灰。
山東騰陽集團總部坐落于泰山腳下，位于肥城高新技術開發(fā)區(qū)，公司是集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售為一體的高新技術企業(yè)，從事工業(yè)機器人系統(tǒng)集成、自動化生產(chǎn)線、輸送設備、自動化設備、環(huán)衛(wèi)掃地機器人、洗地機、升降機等相關產(chǎn)品的研發(fā)和成套設備、系統(tǒng)的設計、制造、安裝調(diào)試及服務。
公司具有在碼垛機器人行業(yè)從業(yè)十幾年的經(jīng)驗、技術及市場優(yōu)勢，現(xiàn)產(chǎn)品：碼垛機、全自動裝車機、拆垛機、物流輸送系統(tǒng)、蒸汽回收機、蒸汽發(fā)生器工程及工業(yè)機器人碼垛系統(tǒng)、纏繞機、包裝機、全自動化配料包裝生產(chǎn)線、開箱機、裝箱機、封箱機、環(huán)衛(wèi)掃地機器人、洗地機、升降機等。我們的產(chǎn)品廣泛應用于糧油、食品、飲料、醫(yī)藥、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、鋼鐵、建材等眾多行業(yè)。